Nvidia Research Kembangkan Eureka, Agen AI Pelatih Gerakan Robot

By
3 Min Read

Jakarta, Gizmologi – Nvidia Research baru saja memperkenalkan agen AI bernama Eureka yang dikembangkan untuk memberikan pelatihan kepada robot. Ya, inilah era baru di mana robot dalam wujud virtual akan melatih robot mekanik untuk melakukan kerja yang belum pernah dilakukan sebelumnya.

Sebagai agen AI, Eureka dapat memerintahkan robot berbentuk tangan untuk melakukan 30 model kerja yang telah dipelajari melalui algoritma berbasis penghargaan (reward). Eureka telah dapat meminta robot tangan untuk membuka laci dan kabinet, toss, menangkap bola, memanipulasi gunting, dan beragam perintah kerja lainnya.

Dalam persentasi dari Nvidia diperlihatkan bahwa robot tangan ini dapat memutar sebuah stik kecil serupa pulpen dengan variasi gerakan tingkat tinggi. Hal yang bahkan belum tentu dapat dilakukan manusia dengan baik.

Anima Anandkumar, Senior Director of AI Research Nvidia mengungkapkan bahwa pembelajaran berbasis penguatan (reinforcement learning) telah membawa keberhasilan mengesankan selama satu dekade terakhir. Namun masih banyak tantangan yang dihadapi seperti membuat desain rewards, yang masih dalam proses trial and error. 

“Eureka adalah langkah pertama menuju pengembangan algoritma baru yang mengintegrasikan metode pembelajaran generatif dan penguatan untuk menyelesaikan tugas-tugas sulit,” jelas Anima.

Baca juga: Tingkatkan Cyber Security, Microsoft Pakai Teknologi AI

Agen AI Eureka Gunakan Basis Program GPT-4 LLM

Nvidia Research memanfaatkan GPT-4 LLM (Large Language Model) untuk menulis kode perangkat lunak dalam mengembangkan agen AI miliknya. Konsep penghargaan menjadi dasar pengembangan bahasa program yang digunakan untuk menghadirkan Eureka.

Dalam prosesnya Nvidia Research menggunakan Issac Gym, sebuah aplikasi simulasi gerak fisika yang digunakan dalam pembelajaran penguatan. Keberadaan aplikasi ini membuat agen AI ini mampu mengevaluasi pembelajaran dan pelatihan yang lebih efisien. Dari hasil pembelajaran tersebut Eureka kemudian membuat ringkasan statistik utama tentang instruksi yang lebih baik.

Tidak hanya robot tangan, kemampuan agen AI dari Nvidia juga terbuka untuk pelatihan model robot lain, yang berkaki empat, berkaki dua, lengan robot, tangan capit, dan lain sebagainya. Termasuk kemungkinan untuk memberikan tugas beragam kepada para robot tersebut.

“Eureka adalah kombinasi unik dari LLM dan teknologi simulasi yang dipercepat GPU Nvidia,” ujar Linxi “Jim” Fan, Senior Research Scientist Nvidia.


Eksplorasi konten lain dari Gizmologi.id

Berlangganan untuk dapatkan pos terbaru lewat email.

Share This Article

Eksplorasi konten lain dari Gizmologi.id

Langganan sekarang agar bisa terus membaca dan mendapatkan akses ke semua arsip.

Lanjutkan membaca

Exit mobile version